برس اصلی (Main Brush) یکی از اجزای حیاتی و پرکاربرد در جاروهای رباتیک است که وظیفه جمعآوری گرد و غبار، مو و انواع زبالهها را از سطوح مختلف کفپوش بر عهده دارد. برای جاروی رباتیک شیائومی X10، انتخاب و نگهداری صحیح برس اصلی برای حفظ کارایی نظافت و طول عمر دستگاه شما از اهمیت بالایی برخوردار است.
بازرسی منظم برس اصلی و تعویض آن در زمان مناسب (معمولاً هر ۶ تا ۱۲ ماه یکبار، بسته به میزان استفاده و وجود حیوانات خانگی) برای حفظ عملکرد بهینه جارو ضروری است.